AI驱动的人形机器人成为激光雷达产业的下一个爆发点

  

  电子发烧友网报道（文/梁浩斌）过去两年，激光雷达跟随ADAS在电动汽车上大放异彩。作为视觉感知基础上的进阶感知硬件，激光雷达在机器人领域的应用，也开始随着人形机器人产业的爆发而再次受到关注。

  在速腾和禾赛最新的财报电话会议上，都提到了不少机器人的应用。禾赛在近期还预告了在明年1月的CES上，将会发布一款全新的面向机器人领域的迷你3D激光雷达产品。

  在车载应用上，目前最普遍的激光雷达是长距离的前向应用。前向激光雷达一般具备较远的探测距离，比如市面上最常见的禾赛AT128和速腾聚创M1，测距能力最大都在200米左右。另一方面，前向激光雷达通常要较大的水平视场角，普遍在120°，垂直视场角一般在25°。

  除了前向之外，目前头部激光雷达厂商也推出了一些纯固态的Flash激光雷达，用于对车身两侧的盲区补充，也被称为补盲激光雷达。比如禾赛推出的FT120、速腾聚创E1、Seyond的Robin W、Cepton的Nova等。

  作为对前向感知的补充，补盲激光雷达一般是拥有更广的垂直视场角，以禾赛F120为例，视场角为100°x75°，在10%反射率下能轻松实现30m测距，最大探测距离为100m。

  而在机器人上应用的激光雷达，应用场景的不同，对于激光雷达的需求也有较大差异。速腾聚创在今年三季报的财报会议上曾提到，机器人用到的激光雷达，第一先考虑的是更大的FOV范围，需要有更高的分辨率。相比于车载应用，机器人的移动较为缓慢，使用场景也更加偏向室内，所以不需要太远的测距能力，这在某种程度上预示着机器人用到的激光雷达发射功率将相比车载应用大大降低。

  同时，机器人尺寸较小，给激光雷达布置的空间有很大限制，因此就需要更小体积、更高集成度的激光雷达。

  比如上面提到的补盲激光雷达，实际上由于其较大的视场角，较小的体积，也能够在一些低速的机器人应用上作为主传感器使用。

  有趣的是，或许是市面上的激光雷达不能够满足需求，一些机器人厂商也开始自己开发激光雷达产品。

  宇树科技去年推出了旗下首款超广角4D激光雷达L1，今年11月推出了新款的L2。L2激光雷达集成IMU，拥有360°×96° 的超广视场，90%反射率下测距距离为30m，有效点频达到每秒64000点，体积仅为75mm×75mm×65mm。

  在机器人应用中，IMU是很重要的姿态检测传感器，L2激光雷达中集成了3轴加速度+3轴陀螺仪的IMU，能够进一步提升机器人传感器的集成度。

  如果将机器人的范围拓宽，目前扫地机器人上普遍的使用了单点激光雷达，体积更小，且能满足扫地机器人的障碍物检测需求。近期火热的割草机器人，由于面向室外场景，所以开始使用测距能力更强3D高精度激光雷达。比如追觅推出的一款割草机器人，采用的3D高精度激光雷达测距能力达到70米，视场角360°×59°。

  在激光雷达还未大规模上车的时候，2023年之前，其实激光雷达的核心应用一直都是机器人。根据速腾聚创的财报，2020年公司用于ADAS的激光雷达，销量共300台，销售额仅为6.2万元；而机器人及其他应用的激光雷达销量为7000台，销售额达到124万元。

  不过，从增速来看，车载的市场在近两年的发展速度无疑是遥遥领先的。短短三年时间，到2023年，速腾聚创的ADAS激光雷达销量已达到24.3万台，销售额高达7.77亿元；虽然机器人及其他应用也有所增长，全年销量达到1.66万台，销售额为1.86亿元，但增速显然远远落后于ADAS车载市场。

  今年前三季度，速腾聚创ADAS激光雷达销量就达到36.6万台，机器人及其他激光雷达产品销量为1.6万台，车载市场的增长优势进一步与别的市场拉开差距。

  目前车载ADAS激光雷达领域，禾赛、速腾已经占有50%以上的市场占有率，绑定蔚来的Seyond依靠蔚来品牌的100%搭载率也拥有较高的出货量，华为激光雷达今年依靠旗下智选车、HI模式合作车型的大卖，也实现了出货量的飙升。

  留给其他激光雷达厂商的机会实际上并不多。错过了先发上车的节点，在汽车市场上难以再获得主机厂的青睐。

  但激光雷达市场，并不只有车载。一些激光雷达厂商在过去两年间瞄准了无人机测绘、无人叉车、AGV、送餐机器人等市场，虽然上涨的速度不如车载，但依然有很大的发展空间。

  而随着AI驱动的人形机器人在今年开始展现出爆发的迹象，从机器人结构、智能化等方面获得突破，也加速了激光雷达在人形机器人上的应用进程。

  速腾聚创此前在财报会议上表示，尽管当前汽车赛道正在加快速度进行发展，但公司认为机器人赛道将在不久的将来迎头赶上，并且预计市场空间将增长百倍，甚至有可能超过汽车市场的总体体量。

  速腾聚创还透露，截至三季度末，其在机器人领域上的合作伙伴已经覆盖全球2600家公司，预计明年机器人领域的出货量有望突破六位数。在今年11月的高交会上，速腾聚创还推出了一款灵巧手，加大在机器人领域的布局。

  而快速增长的机器人市场，更加多样化的需求，包括不同形态的机器人对于感知的需求差异，这将会给二三线激光雷达厂商提供更多的机会。

  在首届中国人形机器人产业大会上发布的《人形机器人产业研究报告》中，预计2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2026年将达到104.7亿元，到2030年有望达到3000亿元。毫无疑问，在AI推动下，人形机器人不再是遥不可及的未来，在未来十年里可预见的需求量开始上涨，也将会带动激光雷达等传感产业迈向新的高度。

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